水下载体的声学定位系统测距误差分析

水下载体的声学定位系统测距误差分析

曹　俊1，2，郑翠娥1，2，孙大军1，2*，张殿伦1，2

Ranging error analysis of acoustic positioning system for underwater vehicle

Cao Jun1，2，Zheng Cuie1，2，Sun Dajun1，2*，Zhang Dianlun1，2

南京大学学报(自然科学版) . 2016, (5): 816 .