水下载体的声学定位系统测距误差分析

曹　俊1，2，郑翠娥1，2，孙大军1，2*，张殿伦1，2

南京大学学报(自然科学版) ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (5) : 816.

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水下载体的声学定位系统测距误差分析

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Ranging error analysis of acoustic positioning system for underwater vehicle

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