一种支持个性化协调的服务机器人体系结构＊

吉建民,陈小平＊＊ ,姜节汇,靳国强,王锋

A service robot architecture supporting individualized coordination

J i J ian- Min , Chen Xiao-Ping , Jiang J ie-Hui , J in Guo- Qiang , Wang Feng

南京大学学报(自然科学版) . 2010, (2): 131 -138 .