一种支持个性化协调的服务机器人体系结构＊

 吉建民,陈小平 ＊ ＊ ,姜节汇,靳国强,王锋

南京大学学报(自然科学版) ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (2) : 131-138.

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南京大学学报(自然科学版) ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (2) : 131-138.

 一种支持个性化协调的服务机器人体系结构＊

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 A service robot architecture supporting individualized coordination

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