基于多尺度特征图像分割的车道线提取方法
汪鹏飞, 沈庆宏, 张维利, 董文杰, 陈红梅
Lane extraction method based on multi⁃scale feature image segmentation
Pengfei Wang, Qinghong Shen, Weili Zhang, Wenjie Dong, Hongmei Chen
南京大学学报(自然科学版) . 2022, (2): 336 -344 .  DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2022.02.017