基于多尺度特征图像分割的车道线提取方法

汪鹏飞, 沈庆宏, 张维利, 董文杰, 陈红梅

南京大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (2) : 336-344.

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南京大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 58 ›› Issue (2) : 336-344. DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2022.02.017

基于多尺度特征图像分割的车道线提取方法

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Lane extraction method based on multi⁃scale feature image segmentation

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