面向RGB－D数据的4D－ICP点云配准方法

面向RGB－D数据的4D－ICP点云配准方法

苏本跃1，2*，韩　韦1，2，彭玉升2，3，盛　敏2，3

4D－ICP point cloud registration method for RGB－D data

Su Benyue1，2*，Han Wei1，2，Peng Yusheng2，3，Sheng Min2，3

南京大学学报(自然科学版) . 2018, (4): 829 .