面向RGB－D数据的4D－ICP点云配准方法

苏本跃1，2*，韩　韦1，2，彭玉升2，3，盛　敏2，3

南京大学学报(自然科学版) ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (4) : 829.

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面向RGB－D数据的4D－ICP点云配准方法

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4D－ICP point cloud registration method for RGB－D data

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