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基于双频法的蜂群柔性阵列位置、相位与通信时延误差联合校正算法
曹关皓, 杨吉斌, 申海霞, 汪涛, 涂宇
南京大学学报(自然科学版), 2025, 61(6): 987-998.   DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2025.06.009

图8 (a)双频法的位置误差的估计误差;(b) 专利所提算法的位置误差的估计误差
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