南京大学学报(自然科学版)

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基于双频法的蜂群柔性阵列位置、相位与通信时延误差联合校正算法

曹关皓, 杨吉斌, 申海霞, 汪涛, 涂宇

南京大学学报(自然科学版), 2025, 61(6): 987-998. DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2025.06.009

图3 (a)位置误差的校正结果；(b)位置误差的估计误差；(c)时延误差的校正结果；(d)时延误差的估计误差；(e)相位误差的估计误差；(f)相位误差的估计结果；(g) φ₁校正结果；(h) φ₁估计误差；(i) φ₂校正结果；(j) φ₂估计误差

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