基于ALCE⁃SSA优化的三维无人机低空突防

黄鹤, 李文龙, 吴琨, 王会峰, 茹锋, 王珺

3D UAV low altitude penetration optimization based on ALCE⁃SSA

He Huang, Wenlong Li, Kun Wu, Huifeng Wang, Feng Ru, Jun Wang

表4 本文算法和对比算法在模型1上的实验结果

Table 4 Experimental results of Model 1 by our algorithm and other algorithms

算法 航程 (km) 转弯及俯仰角代价 最优代价 时间代价 (s) 寻优成功率 ALCE⁃SSA 135.87 0 24.62 25.68 98% GWO 145.95 60 34.35 96.32 82% MFO 147.95 30 25.53 120.47 90% SSA 181.84 160 42.61 60.14 62%