基于ALCE⁃SSA优化的三维无人机低空突防
黄鹤, 李文龙, 吴琨, 王会峰, 茹锋, 王珺
3D UAV low altitude penetration optimization based on ALCE⁃SSA
He Huang, Wenlong Li, Kun Wu, Huifeng Wang, Feng Ru, Jun Wang
表3
算法的相关参数
Table 3
Relevant parameters of the algorithm
参数
符号
参数值
地形威胁系数
K
Z
100
地形威胁系数
K
Z
'
10
禁飞区威胁系数
K
J
100
转弯角最大角度
α
m
a
x
60°
俯仰角最大角度
β
m
a
x
60°
俯仰角威胁系数
K
β
10
威胁源修正系数
K
thr
1
/
3
×
R
m
a
x
,
p
地形约束权值
σ
1
0.25
高程约束权值
σ
2
0.4
威胁源约束权值
σ
3
0.2
物理约束权值
σ
4
0.15
航迹点数
d
15
种群数量
n
100