基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计

崔凡, 张兴敢, 柏业超

Lateral velocity estimation based on Extended Kalman Filter

Fan Cui, Xinggan Zhang, Yechao Bai

表1 模拟目标参数

Table 1 Target parameters of simulation

参 数 径向距离 方 位 速 度 速度方向 数 值 20 m 20° 58.31 km·h-1 59.04°