基于FFT配准和多尺度融合的声纳图像拼接算法
 张 健1,2,卞红雨1,2*,张志刚1,2
 Sonar image mosaic based on FFT registration and multi-scale fusion
 Zhang Jian1,2,Bian Hongyu1,2*,Zhang Zhigang1,2
南京大学学报(自然科学版) . 2017, (4): 646 .