一种适用于水下垂向运动目标的长基线水声定位方法

张　旭1，2*，孙　翱1，韩　旭1，2，辛　健1

A method of long baseline acoustic positioning for underwater vertical moving target

Zhang Xu1，2*，Sun Ao1，Han Xu1，2，Xin Jian1

南京大学学报(自然科学版) . 2017, (4): 629 .