一种改进的基于梯度搜索的粒子群优化算法*
  韩飞**,杨春生,刘清
 An improved particle swarm optimization based on gradient search
 Han Fei ,Yang Chun-Sheng,Liu Qing
南京大学学报(自然科学版) . 2013, (2): 196 -201 .