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残缺条件下基于生成式轨迹建模的鲁棒模仿学习方法研究
戴领, 陈文韬, 谭晓阳
Robust imitation learning via generative trajectory modeling from incomplete demonstrations
Ling Dai, Wentao Chen, Xiaoyang Tan
南京大学学报(自然科学版) . 2026, (
4
): 551 -561 . DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2026.04.004