基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计

基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计

崔凡, 张兴敢, 柏业超

Lateral velocity estimation based on Extended Kalman Filter

Fan Cui, Xinggan Zhang, Yechao Bai

南京大学学报(自然科学版) . 2021, (5): 864 -869 . DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2021.05.017