基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计

崔凡, 张兴敢, 柏业超

南京大学学报(自然科学版) ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (5) : 864-869.

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南京大学学报(自然科学版) ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (5) : 864-869. DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2021.05.017

基于扩展卡尔曼滤波的横向速度估计

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Lateral velocity estimation based on Extended Kalman Filter

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