基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略

殷文正，姜卫东*，陶　金

南京大学学报(自然科学版) ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 144.

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南京大学学报(自然科学版) ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (1) : 144.

基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略

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Strategy of dynamic path planning based on tabu search algorithm for AUV

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