基于超声波时差定位和卡尔曼滤波的服务机器人导航方法

 李剑汶1,周 慧1,王小阳1,童峰1,2*

南京大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (7) : 82.

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基于超声波时差定位和卡尔曼滤波的服务机器人导航方法

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 Navigation of service robots based on ultrasonic transit-time positioning and Kalman filter algorithm

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