不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究

张汝波1,2,童海波1,史长亭1,刘海涛1

南京大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 148-156.

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南京大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 148-156.

不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究

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Research on autonomous underwater vehicle hierarchical mission planning and re-planning in uncertain environment 

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